Regler
Kein Regler
PD-Regler
Zustandsregler
Beobachter
Störgrößenkomp.
Parameter
Offset
PD-Regler
Zustandsregler (EV)
Zustandsregler (QO)
Beobachter
Refr. Prozessbild
Sollwert
Sollwertsprung
Altern. Sollwert